在您与公司存在合同关系且公司拖欠尾款的情况下，您确实有权考虑通过诉讼来维护自身权益。根据《民法典》的相关规定，诉讼作为解决纠纷的一种方式，要求您需首先确保合同有效、拖欠尾款事实清楚、证据确凿。同时，要注意诉讼时效，即从还款期限届满之日起三年内提起诉讼，以避免丧失胜诉权。在提起诉讼前，准备好合同、交易记录、催款通知等证据材料将至关重要。
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从法律角度，追讨尾款需准备充分的证据。包括但不限于：1. 合同原件或复印件，证明双方存在合同关系及尾款支付条款；2. 交易记录、发票、收据等，证明已履行合同义务及尾款金额；3. 催款通知、聊天记录等，证明已多次催促对方支付尾款且对方未予回应。确保证据真实、合法、有效，以支持您的诉求。
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除了起诉外，您还可以选择协商、调解或仲裁等非诉讼方式解决尾款拖欠问题。具体而言：1. 双方可继续协商，寻求和解；2. 可向所在地的人民调解委员会提出书面调解申请，由第三方协助调解；3. 如合同中约定了仲裁条款，或双方同意仲裁，可向约定的仲裁机构申请仲裁。