人民调解协议书可撤销，需起诉。依据《人民调解法》，存在重大误解、胁迫可申请撤销，否则协议合法有效，不及时处理可能导致权益受损。
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撤销人民调解协议书常见方式为起诉。若协议存在瑕疵，如胁迫、误解，应选择诉讼途径撤销；若协议无误，则无需撤销，保持其法律效力。
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可起诉撤销。操作如下：1.收集证据，证明协议存在重大误解或胁迫；2.撰写诉状，明确诉讼请求和事实理由；3.向法院提起诉讼，等待法院审理和判决。若协议无误，则无需任何操作。